Добавляем поддержку вращения объектов сцены с помощью кватернионов в Irrlicht engine.
В этой статье я расскажу как добавить поддержку кватернионов в графический движок на примере движка Irrlicht. Код можно легко перенести в любой другой движок с открытым кодом. Подробнее узнать о кватернионах