Irrlicht

У цій статті я розповім про додавання підтримки кватерніонного перетворення в графічний механізм Irrlicht. Цей приклад може бути корисним для будь-яких інших ігрових движків з відкритим кодом. Докладніше про кватерніони Автор: Сергій Тарабан :ad: Чому нам потрібна кватерніонна трансформація в Irrlicht. Irrlicht – простий і дуже корисний ігровий движок. Але він все ще не підтримує перетворення обертання кватерніонів …